新型一體化X射線動態高清檢查機器人采用履帶式驅動,可以越障爬坡、旋轉、掉頭。並且具有四個可翻轉的支撐腳,支撐腳不但具有穩定機器人重心,還可以翻越台階越障。機器人底盤上安裝的機械臂完全模擬人手臂,具有肩關節、肘關節、腕關節,能完成轉向、伸展、抬高、旋轉360度等復雜動作,其手臂上攜帶有一對相向放置的探測器和X光機。其攜帶能力較強,可以攜帶大功率X光機和大尺寸探測器,可以穿透較厚的鋼板。機器人除了配備一個檢測機械臂,還配備有一個排爆機械臂,可以在檢測結束後即時處置危險物,實現檢測排爆雙用。

    X光機與探測器固定支架可以調節X光機與探測器之間的寬度和縱深深度,並且橫連桿中心安裝在旋轉頭上,可以帶著探測器與X光機圍繞被檢物品360度旋轉,可實時動態拍攝X射線透視視頻,能實現零接觸、全方位、裸眼3D檢查物品的功能。

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